电池管理系统（BMS：BatteryManagement System），是电动汽车动力电池甚至是整个电动汽车的核心电控部件。对提高电池的安全性，延长电池使用寿命，提高电池组的有效储能，估算电池剩余电量具有重要意义。BMS主要作用：电池工作状态监测、电池充放电管理、电池单体间均衡，其中均衡即为单体电池均衡充电，使电池组达到均衡一致的状态。
在串联电池组中 , 虽然通过单体电池的电流相同 , 但是由于其容量不同 , 电池的放电深度也会不同 , 容量大的总会浅充浅放 , 而容量小的总会过充过放 , 这就造成容量大的衰减缓慢、寿命延长 ; 容量小的衰减加快 , 寿命缩短 , 两者之间的差异会越来越大。均衡的目的是缩小这种差异，保持电池的一致性。以下介绍了被动均衡和主动均衡的原理并各设计了一种简单的的控制策略，供大家学习理解之用。
被动均衡又称有损均衡，是通过能量消耗，限制电压最高的电池单元的充电电流，来实现和电压较低的电池单元的充电平衡。
从机单节电池需要开启均衡的单体电压与该从机所有电池最低电压的电压差值必须大于开启最小压差（20mv可配）才能开启均衡。
从机单节电池需要开启均衡单体电压与该从机所有电池最低电压的电压差值必须小于开启最大压差（800mv可配）才能开启均衡。
备注：以上条件需要同时满足；如果从机配置为整体均衡且主机下发均衡参考电压（默认为平均电压），从机就将上述控制策略中的该从机所有电池最低电压换成主机下发的均衡参考电压(程序默认使用整体均衡)。
主动均衡又称无损均衡，通过能量补充，补充电压最低的电池单元的充电电流，来实现和电压较高的电池单元的充电平衡。
从控制模块均衡功能只有在收到主控制模块下发均衡开启命令和充电信号时才开启。从控制模块连续 10 秒接收到开启命令和充电信号才能开启均衡。
如果从控与主控通讯中断 ( 判断本从机与主机中断延时 30S ± 5S) 立即关闭均衡。
从控的开启均衡最低电压必须大于均衡开启电压 2.8V （可配置） . 最低电压连续 5 秒大于开启电压才能开启均衡。
采集模块电池最低电压与该从控所有电池最高的电压差值在 800mv （可配）和 20mv （可配）之间才能开启均衡。连续 5 秒满足压差才能开启均衡。
备注：以上条件需要同时满足；如果从机配置为整体均衡且主机下发均衡参考电压（默认为平均电压），从机就将上述控制策略中的该从机所有电池最高电压换成主机下发的均衡参考电压 ( 程序默认使用整体均衡 ) 。
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